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厦门莫格电气自动化有限公司

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ABB 57120001-AT

发布时间：2019-08-14 06:09:59        

ABB 57120001-AT DSAO110

 

 1.功能指令的通用格式
    （1）功能指令编号：功能指令按功能号FNC00～FNC246来编号，如图中的①所示。
    （2）助记符：功能指令的助记符是该指令的英文缩写。如加法指令“ADDITION”简写为ADD，如图(a)中的②所示。
    （3）数据长度：功能指令可按处理数据的长度分为16位指令和32位指令。其中32位指令用（D）表示，无（D）符号的为16位指令。图（a）中③表示该指令为32位指令。
    （4）执行形式：功能指令有脉冲执行型和连续执行型两种。指令中标有（P）（图(a)中的④所示）的为脉冲执行型，在指令表示栏中用“”警示，如图（a）中的⑤所示。脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期，图(a)中，当X0闭合时，只在一个扫描周期中将加数（D11、D10）和加数（D13、D12）做一次加法运算。连续执行型如图所示，在X0为ON的每个扫描周期都要被重复执行加法运算。在不需要每一个扫描周期都执行时，用脉冲执行方式可缩短程序执行时间。XCH（数据交换）、INC（加1）、DEC（减1）等指令一般应使用脉冲执行方式，若用连续执行时要特别注意，因为在每一个扫描周期内，其结果均在变化。
    图连续执行方式
    （5）操作数：操作数是功能指令涉及或产生的数据，如图(a)中的⑥所示。它一般由1～4个操作数组成，但有的功能指令只有助记符和功能号而不需要操作数。操作数分为源操作数、目标操作数和其它操作数。
    [S]：源（Source）操作数，其内容不随指令执行而变化。使用变址功能时，表示为[S]形式。源操作数不止一个时，可用[S1]、[S2]等表示。
    [D]：目标（Destination）操作数，其内容随执行指令而改变。使用变址功能时，表示为[D]形式。目标操作数不止一个时，可用[D1]、[D2]等表示。
    [m]与[n]：表示其他操作数。常用来表示常数或作为源操作数和目标操作数的补充说明。表示常数时，K表示十进制，H表示十六进制，注释可用m1、m2等表示。
    功能指令的助记符占一个程序步，每个操作数占2个或4个程序步（16位操作数占2个程序步，32位操作数占4个程序步）。
    操作数从根本上来说，是参加运算的数据的地址。地址是依元件的类型分布在存储区中。由于不同指令对参与操作的元件类型有一定的限制，因此操作数的取值就有一定的范围，如图5.28(b)所示的加法指令的操作数范围。正确选取操作数类型，对正确使用指令有很重要的意义。
    2.功能指令的数据结构
    功能指令的操作数的数据长度有16位和32位两种。构成数据的方法如下：
    （1）位元件与位元件的组合
    只处理ON/OFF状态的元件称位元件，如X、Y、M、S。位元件X、Y、M、S等的组合也可以作为数值数据进行处理。将这些位元件组合，以KnP的形式表示，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数（n＝1～8）。4个单元K4组成16位操作数，如K4M10表示由M10~M15组成的16位数据。
    当一个16位数据传送到K1M0、K2M0、K3M0时，只传送相应的低位数据，高位数据溢出。
    在处理一个16位操作数时，参与操作的元件由K1～K4指定。若仅由K1～K3指定，不足部分的高位作0处理，这意味着只能处理正数（符号位为0）。
    被组合的位元件的首元件号可以是任意的，习惯采用以0结尾的元件，如M0，M100等。
    如图(b)所示，功能指令中的操作数可能取K（十进制常数）、H（十六进制常数）、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。
    （2）字元件
    处理数据的元件称为字元件，如T和C的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器D等，一个字由16个二进制位组成。处理32位数据时，功能指令中用符号D表示，如图5.29中的（D）ADDD10D12D14，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对，该指令将D11和D10中的数据与D13和D12中的数据相加的和传送到D15和D14中去，D10中为低16位数据，D11中为高16位数据，为了避免出现错误，建议首地址统一用偶数编号。指令前面没有D时表示16位数据。32位计数器C200～C255不能用作16位指令的操作数。
    变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号，其操作方式与普通数据寄存器一样。当操作数据是32位时，V作高16位，Z作低16位。
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