SPASI23

发布时间：2019-08-14 09:05:25

ABB 贝利SPASI23

　引言

　　SD存储卡(Secure Digital Memory Card)由SD联盟(松下、东芝及美国SanDisk公司)于1999年8月共同开发研制，是一种基于半导体快闪存储器的新一代存储设备，被广泛地使用在便携式装置上，例如数码相机、PDA和多媒体播放器等。大小犹如一张邮票的SD存储卡，重量只有2g，却拥有高存储容量、快速数据传输率、极大的移动灵活性以及很好的安全性。

　　SD卡支持SD和SPI两种传输模式，主机系统可以选择其中任意一种模式。SD模式允许4线的高速数据传输。SPI模式使用通用的SPI接口。这种模式相对于SD模式的不足之处是丧失了速度，但是却有着接口简单易于实现的优点。SD卡的SPI模式使得SD卡可以和市场上大部分微控制器进行通信。

　　Microchip公司的dsPIC33F系列通用DSC(数字信号控制器)，是在16位MCU架构基础之上添加了DSP引擎，从而具有数字信号处理功能的微控制器产品。该系列DSC集成了DCI(数据转换器)接口，尤其适用于语音和音频的应用。

　　本文首先简要介绍SD卡的相关规范，之后利用dsPIC33FJ64GP706通用DSC设计了SD卡接口电路，最后通过SPI模式实现了对SD卡的基本操作。本设计可以使SD存储卡成为类似嵌入式系统产品的数据存储器。

　　1 SD卡相关规范简介

　　SD联盟在2000年联合发布了SD卡规范1．O版本，包括3个部分：物理层规范，文件系统规范以及安全规范。SD卡规范V1．0采用FAT的文件系统，因此最大存储容量可以达到2 GB。2006年，SD卡规范V2．0发布。新规范根据容量定义了两种卡，即标准容量SD卡和大容量SD卡。前者和1．O版本保持兼容，后者由于采用了FAT32文件系统，存储容量突破了2 GB的限制。新规范定义的最大容量为32 GB。但是由于成本的原因，标准容量SD卡仍然是市场的主流产品。在以微控制器为核心的嵌入式系统中，主要使用SD卡的SPI。模式进行通信，这使得标准容量的SD卡更为合适。本设计适用于2GB以下任意容量的SD卡。

　　1．1 概述

　　SD存储卡在2．7～3．6 V电压下正常工作，工作频率为0～25MHz。图1是普通SD卡的外形和引脚排列。在SPI模式时，第8和第9脚不使用。表1列出了各引脚在SPI模式时的定义和功能描述。

普通SD卡的外形和引脚排列

　　图中的WP是一个机械滑片，通过滑动到不同的位置来对SD卡进行写保护。

　　SD卡内部有6个和接口相关的寄存器：OCR、CID、CSD、RCA、DSR和SCR。它们只能通过各自对应的指令来访问。OCR、CID、CSD和SCR携带SD卡的规范信息，RCA和DSR作为配置寄存器装载了SD卡的配置参数。

　　1．2 SPI协议

　　系统上电之后，如果主机在将CS线声明为低电平的同时发送复位指令(CMDO)，则SPI模式启用。SD卡在SPI模式下按字节进行通信，每一个指令和数据块都由数个字节组成并与CS信号对齐(也就是长度为8个时钟周期的整数倍)。

　　主机和SD卡之间是通过指令与响应来实现交互的。

　　图2给出了SPI模式下基本的指令与响应的时序。

各引脚在SPI模式时的定义和功能描述

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SPI模式下基本的指令与响应的时序

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　　图中一个方格代表一个字节，H为逻辑全“1”，L为逻辑全“O”，X代表未知，Z为高阻态。NCS、NEC和NCR都是包含N个8时钟周期，具体N的取值范围在SD卡规范中给出了详细的说明。

　　SD卡所有的指令，长度都是6字节。表2列出了指令格式。

指令格式

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　　在有效接收到主机发来的指令之后，SD卡将会把对应的响应数据段放在总线上，主机根据响应的内容判断SD卡的状态。所有的响应都是MSB优先传输。SD卡有4种类型的响应格式，分别为R1、R1b、R2、R3。

　　除了SEND_STATUS和READ_OCR指令外，其他指令的响应都是格式R1。格式R1的长度为1字节，并且最高位总是0。其余每位均是错误指示，在指令接收过程中发生了什么样的错误，对应的错误位就会是“1”。R1b和R1具有相同的格式，它将伴随一个附加的busy信号。busy信号的长度可以是任意个字节。全零表示卡处在“忙”的状态。格式R2的长度为2字节，它是指令SEND_STATUS的响应。它的高字节和R1相同，低字节同样作为状态指示。当接收到了READ_OCR指令时，SD卡将会产生格式R3的响应，该响应的长度为5字节。最高字节和R1相同，其余的4字节将包含SD卡的OCR寄存器信息。

　　在SD卡规范中详细描述了每条指令的格式内容及作用，并给出了各条指令所对应的响应。对于每种响应的信息也有详细的说明，具体信息参阅参考文献。

　　2 SD卡接口电路设计

　　16位的dsPIC33F系列DSC具有高达40 MIPS的指令周期，继承了Microchip公司之前8位和16位MCU产品的优点，并保持着对以往低成本开发系统的兼容性。dsPIC33FJ64GP706是其中一款64引脚的通用产品，拥有高达64 KB的Flash程序存储器和16 KB的数据存储器。该芯片集成了2个通用SPI接口，本设计使用SPI2模块来建立和SD存储卡的通信。

　　图3所示为dsPIC33FJ64GP706与SD卡座的接口电路。为了防止在无卡接入或卡驱动器呈高阻态时总线悬空，在每根信号线上要接一个上拉电阻，根据SD卡规范(见参考文献，第6章)，电阻的阻值可以取10～90kΩ。卡座的CD引脚是SD卡检测信号引脚，当有卡插入时，该引脚对地短路。WP是写保护信号引脚，在卡插入且没有写保护时，该引脚对地短路；如果SD卡写保护或没有卡插入，该引脚通过上拉电阻接到电源正极。

dsPIC33FJ64GP706与SD卡座的接口电路

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　　3 SD卡接口的实现

　　3．1 选择SD卡的SPI模式并初始化SD卡

　　在上电之后，主机开始发送时钟信号，此时的时钟频率不能超过400 kHz。主机要连续发送至少74个时钟周期的“1”才能使SD卡准备好通信，然后选择SPI模式。SD卡进入SPI模式之后，就可以接收来自主机的操作指令了。这时候主机发送SEND_OP_COND指令，激活卡的初始化过程。在得到正确的响应之后，主机再发送SEND_CSD指令读取CSD寄存器的内容。正确响应之后，将SPI总线时钟频率提高到10 MHz，初始化过程结束。

　　3．2 指令和响应交互过程的软件实现

指令和响应交互过程的软件实现

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　　typSD_CMD是自定义的结构类型，包含指令索引、CRC和响应格式。最后一个字节数据用来说明该指令有无后续数据块，例如READ_SINGLE_BLOCK(单数据块读指令)，它需要SD卡发送一个数据块的数据，因此其后的数据为“1”。对于指令索引，是把开始位和传输位与6位索引值包含在一起的数据。例如G0_IDLE_STATE的索引值是二进制“000000”，加上开始位“O”和传输位“1”，成为“01000000”，即“Ox40”，READ_SINGLE_BLOCK的索引值是“010001”，加上开始位和传输位，成为“01010001”即"051”。

　　定义发送指令函数为SendSDCmd()，返回值为从总线上读取的响应数据。(具体函数略——编者注)函数的第一个参数是指令列表数组中相应指令元素的序号，函数会根据它的值在指令表中查到对应的信息，第二个参数是指令的附加内容。函数中CMD_PACKET是按指令格式(见表2)定义的联合类型，程序通过查表的方式将指令的内容装载到该类型定义的变量中，并通过函数Write_sd()发送出去。write_sd()的作用是把一个字节的数据放到SPI2模块的burfer里，完成一个字节的发送。函数ReadSd()用来读取SPI2接收的一个字节数据。如果接收的数据是0ff，则不是响应数据；如果接收到的响应不为全零，则说明有错误发生。

　　以上程序按照图2所示时序执行，来实现一次指令和响应数据的交互。当某条指令有后续数据时，按照规范中的时序发送或者读取数据。

　　3．3 读写操作的实现

　　READ_SINGLE_BLOCK是单数据块读指令，在接收到有效的读指令后SD卡将会送出一个响应。紧接着是一个带16位CRC校验后缀的数据块，数据块的长度要在之前由SET_BLOCKEN(CMDl6)指令定义，一般为512字节，正好一个扇区的大小。数据块的开始是1字节的开始令牌，值为“0FE”，结束是2字节的CRC。该操作的通信过程如图4所示。

通信过程

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　　WRITE_SINGLE_BLOCK是单数据写操作指令，在接收到主机传来的数据后，SD卡会发送一个值为0x5的数据响应，之后进入busy状态。该操作的单数据写操作如图5所示。

单数据写操作

　　按照以上通信过程编写程序，单数据块读和写的程序流程如图6所示。

单数据块读和写的程序流程

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　　4 结果验证

　　将容量为1 GB的SD卡插入SD读卡器，再将读卡器插入PC机的USB接口中，此时系统出现“可移动磁盘(H：)”根目录。打开winhex软件，点击“工具”下拉菜单中的“打开磁盘”，选择“物理磁盘”中的“RMl：Ceneric STORAGE DEVICE(O．9G，USB)”，单击“确定”按钮，得到该SD卡第一个物理扇区的数据。该SD卡在偏移量从446开始的16个字节有数据“00 03 3D 00 06 OD ED DB F9 00 00 OO 07 5F 1E 00”，该扇区结束的两个字节为“55AA”，其余部分数据均为“00”。

　　将SD卡取出，插入本设计电路的SD卡座中，用示波器连接D0、CLK和DI线，接通电源，测量SPI总线上的波形。

　　本设计利用dsPIC33FJ64GP706的SPI接口实现了对SD存储卡的操作，可以把SD卡和dsPIC33F系列DSC两方面的优点集中到一个嵌入式系统中，有较高的利用价值

ME6906MYYBY9M0178

F384-CPU

BK4000

ETRI 75GF026AC11

SMT SWISS CNC 571-044-007

Heckler&Koch 050.100.024.05

Festo DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-ZW 175801 S141

SICK WL18-3P130

SICK VT180-P410

UFD11A-00

Siemens PS S7-200 6ES7 214-1AC01-0XB0

Festo LFR-D-MIDI 185763 S308

mayr ROBATIC?-E 3/500.200.0S

SICK WS160-G430/WE160-F430

Siemens 3VF5211-1BH41-7KB1

Pneumatik Atlas PDD 006

SIEMENS 6ES5 700-8MA11

SPG S8I25

5IK60GU-SWM

SIEMENS 6SL3255-0AA00-4JA0

Norgren C72S-D0295

GV2 M20 021091

VAP-HH1

Rexroth VT 11024-16

SKF 22218

Festo DNC-63-450-PPV-A-KP 163398

Parker SPZBE1010E32N

Parker D1SE83BNJW

DPM/PT100/B5 635-054

DESTACO 82L25-103B8H0

Parker SPZB1010E32S

Dunkermotor GR63X25

KEB 13AF506-3585

MT-H1AAD10A111100

KWB ID:2531095 P:400V S:110V/16A

Siemens Sinumerik 6FX1126-1AA03

KM6 6-ON PK110

4LF45N-3

BBS-41-1.5

CE032C01N12N10

QY81P

QX 81

QJ71C24N-R4 RS-422/485

Q61P

Q68B

Siemens 3VL9300-3HR20

NZM3-XAD630

Pfannenberg PA 110

Stück Finder Koppelrelais 49.52.9.024.0050

d20DN15

KG5043

WIELAND WIPOS 81.000.6141.0

AC015S

MarelliMotori MOT.3 MAA 63 MC2-B3

Moeller PS4-101-DD1

PF2W720-F04-67

QX 40-S1

Q64AD

Q61P-A2

MCS 20 - 230/24

PKZM4-58

PLC-RSP-24DC/21AU

ABB XLP 00

RSNT 5/2 E

Trafo 160-0057

PMW-10

Stück Finder Relais 55.34.9.024.5040

LEUZE 96K-1080-T2-24 + SLSE 96K/P-1070-T2-21

MS56C/2

KEB POWERBOX 90.98.200-CE09

Siemens 3TF44 22-0AP0

SWITCHmaster SM-M2

SMC IZE112-L

Hahn+Kolb 7221-42

CKD LCS-25-20

SMC, CXSL15-30R

GINO 3G3IV-PLKEB41P5-D

S8PS-15024CD

BALLUFF BES 516-3009-SA2-MO-C-05 BES0341

Rexroth Star 1666-894-10

Festo CPV-14-VI 18210

F376-OPC

Siemens Simatic S7 6ES7131-1BL01-0XB0

Siemens Simatic S7 6ES7131-1BH01-0XB0

Siemens 3RU1146-4MB1

Festo ADVU-63-25-A-P-A

EUCHNER EGT1-2000 001732

SMC CXSL10-30

SIEMENS 6SU59 31-0CB21

Weld Fase F360-IOB

Weld Fase F356-IOE

Weld Fase F383-COM

DM-485CB-10

Georg Fischer +GF+ 161.546.065

Siemens 6ES7132-1BL00-0XB0

Siemens 3RK1903-1BE00

XVBC8B4

Festo CPE14-M1BH-5/3G-QS-8

Festo ADN-80-60-I-P-A

ENDRESS + HAUSER FTL 120 Z 917602-0001

SB0210-2E1 112U-210 AB 5

Festo VPEV-1/8-M12

Bosch-Rexroth 5724550220

PTBF0010KCSA

3F480-016.225230c

3F480-032.225230c

MITSUBISHI MR-JCCBL20M-H

MITSUBISHI MR-JHSCBL20M-H

Wenglor ZW600PCT3

Siemens Simatic 6ES7 314-1AE04-0AB0

ifm PN7024

Siemens 6ES7 212-1AA01-0XB0

WAGO 750-333

ifm efector 200 OU5018

6ES7400-1TA01-0AA0

FANUC A03B-0801-C009

SMC ZSE1-00-14L-Q ZSE1-00-14L-Q

Bernstein 601.2431.877

Cr36/11

Siemens 6ES7 407-0KA01-0AA0

F381-ETH

RPS 60

FLUTEC 913800-157

MK45-1 DN15-25

IFM AC1218

Pilz 240307

WAGO 750-303

SW-110-8-126-100-1PH3-KAL-10-GGVD-K350-F

CM2-BP04ERO

Horn 312.1027.7994 TN32

22218KMBW33

STATRON 5400.2

YM24PAH2ANZ

3UF7010-1AU00-0

HYDAC VR 2 C.1

Siemens 3NC1093

ifm efector100 KB5004

ifm efector150 KG5066

6FX1120-5BB01

RX1A48D51VC

DNC-32-40-PPV-A-S2

5GU12.5KB

ABL8 REM24050

Phoenix Contact IBS ST ZF 24

Weld Fase F353-ADC

Weld Fase F359-MCP

FB-IOT8-1

SIEMENS 6ED1 052-1CC00-0BA6

KUKA Art Nr. 05 71 040 098

ZDPM 25/700 // ISO 6432-Zylinder

VIPA 123-4EJ00

Siemens 3RT 1646-1AP01

SIEMENS Simatic S5 PS3A E24G5/3WRGD DIN 41752

Siemens 3TF48 22-0AP0

Siemens 3TF5022-0AN2

MITSUBISHI Q173DV

JZSP-CSP01-05

CM2-BP04EAA

CM2-BP04EAO

DNC-50-25-PPV-A-KP

CST 575/25/6 380/24V

FEN-12/16-60-KF

Telemecanique GV3 M40 021307

3UF7110-1AA00-0

6AV2100-0AA03-0AA5

4EM5008-0DK00

Siemens Simatic S7 6ES7 193-0CB10-0XA0

SMC 9220-5YO-03F-Q

FANUC A02B-0076-K002

QY80

PULS ML 60.241

SIV433-IP

ifm KI5083

SIEMENS 6ED1 052-1MD00-0BA6

Siemens 6FX1116-8AA00

GOEMA 107 321-1BL00 S7

Rittal Ablagepult PS 4638.800

Festo MDH-2-2,2-AW-QS-6

Festo CPA10-M1H-5/3BS

RM35TF30

Novotechnik RFC 4801-636-211-206

SIEMENS 6ED1 055-1CB10-0BA0

EK110000793NEU

Riegler MV 2217G

MURR MDN 25-400/24 85901

AUTONICS T4YI-N4NP0C

SCHMALZ SMP 15 NOASVD 10.02.02.00567

Bosch CL100 050192-205

BALLUFF BIS009A C-6002-019-xxx-03-ST11

BOSCH 0 821 640 018

Siemens 3RV1721-1GD10

Siemens 3RV1821-1GD10

Wieland SNO4003K

Siemens 6EP1 961-2BA00

GV3L32 32A +GVAN11

BCS0062 M12T4D2-PMS80G-S04G

Omron E2KQ-X10ME1

OMRON CJ1W-IC101 I/O

OMRON CJ1W-II101 I/O

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