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MOTOROLA  84-W8403F01D

一种监控装置,为了监视及控制各项机电等设备,当然必须与那些设备有相互沟通的方式.在这些机电设备的世界里,人类发明了各种形式的讯号,以作为它们之间的沟通媒介.目前来说,人们研发出来的各种侦测如:温度,湿度,压力等自然现象的侦测元件,都是将所测得的数据转换为线性对应的电流信号,通常是4~20mA.PLC接受这样的信号,就可依据电流的大小而知道侦测器侦得的目前状况.Pulse(脉冲)信号是一种形式的接点信号.它的意思是每"达到条件"时,接点会闭合一次.例如:某个转轮式的流量计,可能被设计成--当它计算出水流累计量达到一度时,就将输出接点闭合一次.至于所谓的RS232讯号,乃是指一种"通讯"的方式(RS232是一种电气规格).以上所提的各种信号都是电气形式的讯号.而且每个信号都需要***的线路来作传递.通讯的方式,则可以把它当作设备用"交谈"的方式来做沟通.它们彼此间以一串行的数值信号来组成所要传递的资料,使得多样化的资料能够借由一组通讯线路来达成.4~20mA算是通用规格.另外常见的还有0~20mA.另外还有电压式的:0~5V,1~5V,0~10V,等等.当然还有以其他形式来表达自然环境中各种"连续性"数值的方式,像是:电阻式,以及其他变化应用.总之呢,4~20mA的规格***多.但是,事实上,4~20mA的电流信号,在进入电路板时,还是会串上一个250或500欧姆的电阻,而获得一个1~5V或2~10V的电压,然后再由A/D(类比/数位)转换IC得到一个对应的数值.这个"5V"或"10V"的原因,乃是人们研发出来的A/DIC***容易且廉价的关系而已.至于为何以电流的方式较多,因为4~20mA控制电流不易因传送距离较长而导致讯号衰减。

在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。

梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换过程中电感的***作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的***来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。（http://www.diangon.com/版权所有）如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。

图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定***，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。

有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会***原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路，仍然与接触器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点。

有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动***原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点***原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位方式。

西门子S7-300PLC的累加器在语句表程序中扮演了极为重要的角色，几乎所有的指令操作都是在累加器中完成的。

西门子S7-200PLC的4个32位累加器是象V存储器一样的存储单元。它可以存储8位、16位和32位的数据。可用它来向子程序传递参数，或者从子程序返回参数，或者存储计算的中间结果。也可以使用累加器存储或传递指针。使用累加器不用考虑数据长度的问题，用来保存运算的中间结果特别方便。

S7-200的系统手册在讲系统对中断的支持时说：“由于中断指令影响触点、线圈和累加器逻辑，所以系统保存和***逻辑堆栈、累加寄存器以及指示累加器和指令操作状态的特殊存储器标志位(***)。这避免了进入中断程序或从中断程序返回对主用户程序造成***。”

这就是说，调用中断程序之前，累加器的数据被自动保存，调用结束后，保存的数据被自动***到累加器。因此在中断程序中使用的是另一套累加器！所以，累加器不能用来在主程序和中断程序之间传递数据。