当安川变频器出现故障时，操作器会显示故障内容，并切断输出，电机自由减速停止。
以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。
OCOvercurrent过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值·
GFgrorndFavlt接地变频器输出侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%
PUFDCBusFuseOpen保险丝熔断
SCShortCircuit负载短路变频器的输出或负载已短路
OVOvervoltage主回路过电压主回路直流电压超过电压检出值
UV1DCBusUndervolt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出
UV2CTLPSUndervolt控制电源异常控制电流的电压太低
UV3MCAnswerback防止浪涌回路故障
PFInputPhaLoss主回路电压异常
LFOutputPhaLoss输出欠相变频器输出侧发生了欠相
OH(OH1)HeatsinkOvertmp散热片过热变频器散热片的温度超过了设定值或105℃
RHDynBrkResistor安装形制动电阻过热
RRDynBrkTransistr内藏制动晶体管异常
OL1MotorOverloaded电机过负载电子热保护引起电机过负载保护动作
OL2InvOverloaded变频器过负载由电子热保护、引起变频器过负载保护动作
OL3OvertorqueDet1过力矩1电流超过(L6-02)以上并持续(L6-03)时间以上
OL4Overorquedet2过力矩2电流超过(L6-05)以上并持续(L6-06)时间以上
OSOverspeed过速度，速度在设定值(F1-08)以上并持续时间(F1-09)以上
PGOPGopenPG断线检出在下列条件时，PG脉冲未被输入的状态已经过了F1-14时间
F1-10，F1-11的设定适当。确认F1-10，F1-11的设定值。
EF4外部故障(输入端子4)www.diangon.com
EF5外部故障(输入端子5)
EF6外部故障(输入端子6)
EF7外部故障(输入端子7)
EF8外部故障(输入端子8)
CPF01COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常
BBCircuitErr基极封锁回路不良
CPF03EEPROMErrorEEPROM不良
CPF04InternalA/DErr
CPU内部A/D变换器不良
CPFO5ExternalA/DErr
CPU内部A/D变换器不良
CPF06OptionError选择卡连接异常
CPF20OptionA/DError选择卡异常
CPF21OptionCPUdown传送选择卡的自己诊断异常
安川变频器的常见故障
1开关电源损坏
开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5,先由第一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
2SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
3OH—过热
过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
4UV—欠压故障
当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现。主要检测一下降压电阻是否断路。
5GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
1、各自技术发展的起源计算机是为了满足快速大量数据处理要求的设备。硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速、实时性强、模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。
集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能。
PLC是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造、工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。
近年来随着微电子技术、大规模集成电路技术、计算机技术和通信技术等的发展，PLC在技术和功能上发生了飞跃。在初期逻辑运算的基础上，增加了数值运算、闭环调节等功能，增加了模拟量和PID调节等功能模块；运算速度提高，CPU的能力赶上了工业控制计算机；通信能力的提高发展了多种局部总线和网络(LAN)，因而也可构成为一个集散系统。特别是个人计算机也被吸收到PLC系统中。PLC在过程控制的发展将是一智能变送器和现场总线，暨向下拓展功能，开放总线。
2、相同点在微电子技术发展的背景下，从硬件的角度来看，PLC、工业计算机、集散系统(DCS)之间的差别正在缩小，都将由类似的一些微电子元件、微处理器、大容量半导体存储器和I/O模件组成。编程方面也有很多相同点。
3、区别点由于PLC和计算机属于两类产品，经过几十年的发展都形成了自身的装置特点和软件工具。实际上的区别继续存在。
PLC用编程器或计算机编程，编程语言是梯形图、功能块图、顺序功能表图和指令表等。集散系统自身或用计算机结构形成组态构成开发系统环境。特别提出的是与STD总线工控机的区别，无论从维修、安装和模件功能都很相似。PLC更适用于黑模式下运行，但在线运行时若要进行较大的程序修改，其能力略逊于STD工控机，但是从开关量控制而言，PLC的性能优于STD工控机。
总的来说，在选择控制器时，首先要从工程要求、现场环境和经济性等方面考虑。没有什么控制器绝对完善，也没有哪种产品绝对差，只能说选择更适用的产品。
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